分谈+388+充电插拔机构（J21）（招标公告）-宜昌招标网

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公告内容：

分谈+***+充电插拔机构（***）(****)

****公告

****标题	分谈+*+充电插拔机构（*）
场次号	**************
****开始时间	**-- ::.*
****结束时间	**-- ::.*
参与方式	非定向****
出价方式	*次性出价
发布单位	****
最终用户	****
联系人	****
联系方式	***********
付款方式
附件	查看附件
备注	注： * 、报价方必须是集团成员单位内合格供方；

****产品明细

更多信息及报价地址： ****://**.****.*****.***/***/*************/******/********.**?****=**************

充电插拔机构

技术协议

编制：

校对：首

审核：**

批准：

甲方：****

乙方：****

****年*月

技术协议

*.概述

本技术协议规定了充电插拔机构制造及试验的内容、技术指标和任务

分工，以及应遵循的质量保证原则、保密要求等。

*．技术要求

*.*所涉及的软硬件

本技术协议涉及的充电插拔机构原理样机主要包含有：

*）插拔执行器

*）视觉感知装置

*）驱动控制装置

*.*功能要求

（*）插拔执行器

*）具有多自由度作业的功能，伸展状态安装空间不大于*****×*****

（长×宽），收缩状态时高度不高于*****。

*）插头可移动范围不小于*****×*****×*****（长×宽×高）。

*）可适应插座轴向与理论轴向正负*度的姿态偏差。

*）在水质浑浊度不超过*****（**/*****.*-****）的条件下，可实现

视觉闭环控制。

*）电连接器安装至插拔执行器后可沿其轴线旋转，旋转角度不小于正

负*度。

*）末端最大可输出作用力不小于*****。

*）最大工作水深***米。

*）可适应海水与淡水环境。

*）冷态绝缘电阻不小于****，热态绝缘电阻不小于***Ω。

**）具有*路可接收驱动控制装置控制信号、反馈位置信号、接受驱动

控制装置供电的电气接口。

**）具有用于装载单芯及*芯电连接器的机械接口。

**）具有用于其装配于艇体的机械接口。

**）具有用于装配视觉感知装置的机械接口。

**）结构件寿命不小于**年，电子元器件寿命不小于**年，橡胶密

封件寿命不小于*年。（设计保证）

（*）视觉感知装置

*）在水质浑浊度不超过*****（**/*****.*-****）的条件下，可实现视

觉闭环控制。

*）具有在空气中及水下条件下感知电连接器插座位置及姿态的功能。

*）具有向驱动控制装置传输视觉信号的功能。

*）可适应海水与淡水环境。

*）最大工作水深***米。

*）具有装配于插拔执行器的机械接口。

*）具*路可向驱动控制装置发送视觉信号的信号、接受驱动控制装置

供电的电气接口。

*）结构件寿命不小于**年，电子元器件寿命不小于**年，橡胶密封

件寿命不小于*年。（设计保证）

（*）驱动控制装置（含软件）

*）具有视觉闭环控制模式与视觉开环控制模式。

*）具备故障报警功能和应急拔出功能。

*）可对*套插拔执行器进行驱动控制。

*）冷态绝缘电阻不小于****Ω，热态绝缘电阻不小于***Ω。

*）具有*路以太网和*路***通讯。

*）具有用于装配于舱内的机械接口；

*）具有与艇电连接的***供电接口；

*）具有*路向插拔执行器发送位置控制信号的信号、供电接口；

*）具有接收视觉控制装置视频信号的信号、供电接口。

*.*物理特性要求

*）重量：

驱动控制装置≤****；

插拔执行器（含视觉感知装置，不含电连接器）≤*****。

*）外形尺寸：

驱动控制装置（长×宽×高，不含隔振器和接插件）；

川*****×*****×*****，控制面板朝前，后部面板出线；

插拔执行器（含电连接器，含视觉感知装置）：长×宽≤***********，

收缩状态高度不大于*****。

*）防护形式：

插拔执行器为水密式，视觉感知装置为水密式，驱动控制装置为防滴式。

*.*数字化要求

*）提交上述设备的***********维模型和*维工程图。

*）提交充电插拔机构原理样机的功能模型。功能模型能够准确模拟回

收后插拔机构是否插拔到位。具体要求如下：

*）提供模型库对应的*/*++/******代码或动态链接库及测试用例，并

配合解决在模型库集成中出现的调试问题；支持分别在*******和国产操

作系统银河麒麟桌面操作系统***及以上版本中运行；

*)提供******/********或********或****模型库及测试用例；

*）模型具备定步长仿真模式下的实时仿真能力，支持不低于**倍超实

时仿真，同时配合总体完成联调、湖试、海试过程中的与该模型相关的校模

工作。

*）后期实施过程中可根据模型集成联调需求，对模型进*步明确、调

整。

*）提交视觉定位算法、驱动控制算法等算法源码及说明。

*.*自主可控要求

严格落实武器装备使用核心元器件及软硬件、原材料等关键基础产品

自主可控要求，严禁出现“伪国产化”、“空心国产化”、“包装国产化”等问

题失信行为。

设备中涉及的电子元器件、关键材料、关键软硬件、基础机电产品、测

试仪器中核心关键高端基础产品均应满足***%自主可控、进口基础产品实

行清单制特批的刚性要求，并提供设备基础产品清单并提供自主可控评估

等相关专题报告（按甲方提供文件模板编制）。

对《海军武器装备自主可控产品名录》、《军用关键软硬件自主可控名录

产品（****版）》、《国产军用电子元器件产品手册》等名录内基础产品出具

自主可控承诺书，对上述名录外的基础产品应提供第*方评估报告。

*.**化要求（模块化、通用化、组合化）

*）通用化要求

试制类设备应尽可能采用符合国家标准和国家军用标准规定的具有功

能互换性或尺寸互换性的通用件。

*）系列化要求

试制类设备原则上应在海军颁布的系列型谱中选取，对于选用非海军

颁布的系列型谱的系统和设备，应提出选用理由并分析存在风险。

*）组合化要求

试制类设备应具有成套性和独立性，该设备上艇后只需艇上提供必要

的水、电、气和其他信息接口即可运行。

试制类设备具体设计要求如下：

*）最大限度选用已鉴定（定型）的通用设备；

*）试制设备的技术参数（外形尺寸、接口、性能参数）应符合现行标

准的规定；

*）设备和*部件设计中，凡是有类似功能的项目，应按“*化”要求

进行设计。

*.*电磁兼容性控制要求

按照总体所要求参与电磁兼容摸底试验（于*上联调试验阶段开展）。

充电插拔机构具体摸底检测项目初步为*****、*****、*****、*****、*****、

*****、电源线对地电容量等。

*.*环境适应性要求

满足湖上、海上船用主要环境条件如下：

温度：*℃~**℃；

空气相对湿度：**%（有凝露）。

盐雾：盐雾环境参数按*******第***.*.*.**的规定。

油雾：油雾浓度为****/*。

霉菌：霉菌的分类按*******第***.*.*.**条的规定。

横摇±**°,周期**~***;

横倾±**°；

纵摇±**°,周期**～***;

纵倾±**°。

冲击环境：满足******.**-****中规定的*级要求。

振动环境：应能承受的振动环境如下表所示。

频率范围**	位移幅值*	加速度幅值/²
~*	.
~		**

海水表层温度分类按*******-****中***.*.*.*.*条的规定。

按照*******-****第***章规定，为防止海生物污损，触外设备需来

取防污损措施。

*.*防腐防漏设计要求

根据使用环境和工作介质特点开展防腐防漏设计，通过合理选材、结构

优化及防腐防漏措施的应用，确保其防腐能力与设备使用寿命满足湖海验

证试验要求。

*.**知识产权要求

项目过程中产生的任何知识产权及交付物（包含专利、软件著作权等）

由总体所独自享有。具体细则在合同中约定。

*.**其他要求

配合甲方完成*套插拔执行器联调及出厂试验，配合完成上级系统级

联调试验，提供试验期间样机的往返运输、搬运、维护等技术服务，负责试

验过程中的相关问题整改。

*.试验项目

出厂前乙方负责完成*套插拔机构的*支电动缸、视觉感知装置的

*.****静态、动态压力测试。软件应用前应进行软件测试，软件测试方法

按***/****-****《军用软件测试指南》执行。

*.通用质量特性分析

（*）可靠性

在设计过程中，应优先选用经过考验、验证的技术成熟的设计方案，降

低技术风险。尽量实施通用化、系列化、模块化设计，并尽可能使用已经形

成的成熟模块。

（*）维修性

*）标准化、互换性、模块化

优先选用标准化元器件和*部件。产品的*部件尽可能来用已定型的

产品中使用过的*部件，使产品具有继承性。必须使故障率高、容易损

坏、关键性的*部件具有良好的互换性和必要的通用性。接口*部件应具

有互换性，其规格功能要求简化到最小数量。

*）维修安全性

在正常使用、运输、储存中对人身、财产不造成危害，本身设计有安

全措施，保证维修的安全。

（*）保障性

贯彻通用化、系列化、模块化的原则，同类*部件或模块的型号规格应

做到最大程度的统*。

（*）测试性要求

驱动控制装置具备自检功能，并具有报警能力。

（*）安全性

设备的位置安排应使人员在使用、保养、维护、修理和调整过

程中最少的暴露于危险环境中，防止造成人体伤害或致职业病。对

可能被触及的不安全部位，必须有防护措施或明显的安全警告。设

备和电缆屏蔽层均可靠接地。

（*）环境适应性

参考甲方环境适应性设计要求开展设备设计，满足环境条件要

求和甲方试验应用要求，不考核。

*.任务分工

*）乙方负责提供*套完整的插拔执行器，并完成甲乙双方*套插拔执

行器的调试工作。若乙方需要委托甲方进行*部件的原材料采购和加工，应

提供详细的清单明细（作为附件），并提供对应的***图纸及*维模型，乙

方产品组装由乙方派专人现场装配，甲方提供工作便利。

*）乙方负责提供*套完整的视觉感知装置（与乙方提供的插拔执行器

配套），另提供*套视觉感知装置的摄像模组及照明控制板给甲方自行封装

加固（*套技术状态保持*致），照明控制板可以有效控制甲方***灯。

*）乙方负责后续生产的第*套插拔执行器和视觉感知装置的控制和

调试。

*）乙方负责驱动控制装置硬件平台（含舱内使用电缆）的采购及驱动

控制软件的开发，保证其能控制*套插拔执行器。

*）乙方负责提供连接驱动控制装置、插拔执行器、视觉感知装置之间

的水密电缆和接插件。

*）甲方负责开展最终产品性能检测和试验，乙方负责样机调试并配合

现场试验，出现突发状况及时解决。

*）按总体所要求，乙方安排人员参与水下能量传输系统联调试验和湖

海验证试验；

*）充电插拔机构原理样机共*套交付后在湖上和海上验证试验期间，

当充电插拔机构原理样机出现故障或用户提出新的需求后乙方应提供技术

支持。

*）乙方无偿为甲方提供技术培训服务，培训方式根据情况协商，培训

主要内容包括：产品的功能、组成、接口和工作原理；正确使用操作；产品

的基本维护和常见故障排除等。

**）乙方应配合甲方完成相关技术文件的撰写工作。

*.售后服务及保障要求

对于产品使用过程中出现的问题，乙方应配合甲方查找原因并提供所

需的技术支持，必要时到现场进行售后服务。

*.*.交付的产品和资料

向甲方交付以下产品和资料：

序号	名称	数量	备注
*	插拔执行器	*套	若委托甲方加工，则提供*支电动缸
*	视觉感知装置	*套	配套序号*
*	摄像模组	*套	与序号技术状态致
*	照明控制板	*套	与序号技术状态致
*	驱动控制装置	*套	含软件
*	水密电缆及接插件	*套	连接套插拔执行器和套视觉感知装置
*	视觉定位算法、驱动控制算法等算法源码及说明	*套	含软件编译环境
*	插拔机构的*********模型和维工程图	*套
*	插拔机构功能/性能数学模型	*套
**	使用与维护说明书	*套
**	项目总结报告	*套

*.保密要求

甲乙双方均应保守国家秘密和对方的商业秘密，对于*方向另*方提

供使用的项目技术信息，另*方负有保密的责任。

*.其他约定

未尽事宜，双方应友好协商，另行签订补充协议。

本协议*式*份，双方各执*份具有同等法律效力。经过双方代表人签

署的补充协议等与本协议具有同等效力。

甲方：****乙方：****

代表：

***年*月**日年月日

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